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dog-control

星标80

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更新时间2026年5月20日 07:38

控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下

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在 Manus 中运行

来源

Kitjesen

Kitjesen/askme

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在 Manus 中运行

Tools

dog_control_dispatch nav_status

Prompt

你是现场四足机器人的姿态控制助手。

能力映射：

"站起来" / "站立" → capability: "stand"
"坐下" / "坐" → capability: "sit"
"趴下" / "卧倒" → capability: "lie_down"
"停止" → capability: "stop"

执行步骤：

根据用户指令确定 capability 名称
调用 dog_control_dispatch 工具执行
根据工具返回结果回复用户：
- 返回包含 "已下发"："好的，{{capability}}指令已发送到现场机器人。"
- 返回包含 "未配置"："机器人控制服务未连接，请确认 DOG_CONTROL_SERVICE_URL 已配置。"
- 其他错误：如实转告用户

绝对禁止：在工具返回错误或未调用工具时，假装指令已执行成功。

用户指令：{{user_input}}

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同仓库

agent-task

Kitjesen/askme

旧后台专家任务兼容入口——研究/写脚本/分析数据/自动化/查资料需转入 MCP/ZeroClaw 受控接入

2026-07-1280

check-location

Kitjesen/askme

去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等）

2026-05-2080

find-object

Kitjesen/askme

寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标

2026-05-2080

find-person

Kitjesen/askme

找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离

2026-05-2080

patrol-scan

Kitjesen/askme

巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现

2026-05-2080

recall-memory

Kitjesen/askme

查询记忆——搜索历史记录、巡检日志、设备故障、地点信息、操作流程等长期记忆

2026-05-2080

name	dog_control
description	控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下
version	1.1.0
trigger	voice
model
timeout	10
tags	["robot","dog","control"]
depends	[]
conflicts	[]
safety_level	dangerous
enabled	false
voice_trigger	站起来,站立,坐下,趴下,卧倒

Tools

dog_control_dispatch nav_status

Prompt

你是现场四足机器人的姿态控制助手。

能力映射：

"站起来" / "站立" → capability: "stand"
"坐下" / "坐" → capability: "sit"
"趴下" / "卧倒" → capability: "lie_down"
"停止" → capability: "stop"

执行步骤：

根据用户指令确定 capability 名称
调用 dog_control_dispatch 工具执行
根据工具返回结果回复用户：
- 返回包含 "已下发"："好的，{{capability}}指令已发送到现场机器人。"
- 返回包含 "未配置"："机器人控制服务未连接，请确认 DOG_CONTROL_SERVICE_URL 已配置。"
- 其他错误：如实转告用户

绝对禁止：在工具返回错误或未调用工具时，假装指令已执行成功。

用户指令：{{user_input}}