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其他计算机职业
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旧后台专家任务兼容入口——研究/写脚本/分析数据/自动化/查资料需转入 MCP/ZeroClaw 受控接入
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软件开发工程师
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去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等）
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商业与工业设备电气电子修理工
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控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下
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综合维护与修理工
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寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标
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综合维护与修理工
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找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离
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综合维护与修理工
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巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现
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综合维护与修理工
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查询记忆——搜索历史记录、巡检日志、设备故障、地点信息、操作流程等长期记忆
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综合维护与修理工
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人为恶意挡路：暂停机器人、保持安全距离、通知安保并归档证据。
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综合维护与修理工
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安全巡检——360度扫描当前区域，识别安全隐患（漏水、障碍物、烟雾、设备异常等）并生成报告
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综合维护与修理工
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自主解决问题——分析情况、联网搜索方案、推理判断、执行解决、验证结果
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综合办公文员
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语音指路：确认目的地后基于园区语义地图播报路线
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安保人员
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人群聚集检测：人数和停留时长超过策略后记录并通知安保
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安保人员
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火灾及烟雾监测：记录传感器/照片证据，通知保安并归档
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安保人员
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车辆违停检测：记录车辆、地点和证据，通知保安
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安保人员
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夜间陌生人拍照：记录位置和证据，通知保安并归档
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安保人员
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路人带路：确认目的地后提交低速带路事件，进入安全边界
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清洁工（家政和客房服务除外）
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垃圾桶满溢：记录桶位和照片，通知保洁
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综合办公文员
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查询园区点位：把游客口语目的地解析为标准地图点位
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综合办公文员
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主动问路服务：在固定帮助点记录问询，不误触发机器人任务
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综合办公文员
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路线推荐：基于园区语义地图生成语音指路或带路前路线建议
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综合办公文员
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摔倒无法恢复：停止任务、播报安全提示、通知保安并归档事件
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综合办公文员
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关节电机故障：记录故障、通知处理并归档
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综合办公文员
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卡住无法运动：记录现场、通知保安或运维并归档
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软件开发工程师
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跟随目标人物
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软件开发工程师
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开始 SLAM 建图 — 通过 nav-gateway 驱动 LingTu 执行
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软件开发工程师
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取消当前导航/建图/跟随任务
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语义导航 — 通过 nav-gateway 下发导航任务到 LingTu
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软件开发工程师
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紧急停止机械臂所有运动
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控制机械臂抓取或释放物体
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将机械臂归位到初始安全位置
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软件开发工程师
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控制机械臂移动到指定位置
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其他计算机职业
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列出当前已加载的所有语音技能及其触发词
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软件开发工程师
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列出指定目录中的文件和文件夹
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网络与计算机系统管理员
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查看机器人系统状态：CPU、内存、磁盘、运行时间
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其他计算机职业
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立即停止TTS语音播放——清空播放队列，助手停止说话
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其他计算机职业
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读取上次 agent 任务的完整结果文件并朗读
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综合办公文员
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搜索互联网获取最新信息
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其他计算机职业
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清空 agent 工作区（data/agent_workspace/）中的所有文件
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其他计算机职业
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查看 agent 工作区的文件列表
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