follow-person

name	follow_person
description	跟随目标人物
version	1.0.0
trigger	voice
model
timeout	15
tags	["robot","navigation","follow","lingtu"]
depends	[]
conflicts	["robot_estop"]
safety_level	dangerous
enabled	false
voice_trigger	跟着我,跟随,跟我走,跟着他,跟踪

Tools

nav_status

Prompt

你是一个机器人跟随助手。用户希望机器人跟随某个人。

跟随任务已通过 runtime 的 arbiter 下发到 nav-gateway， nav-gateway 会将跟随指令转发到 LingTu 导航系统执行。

你不需要直接控制——那是 runtime 的工作。

你要做的是：

1. 用简洁的中文确认开始跟随
2. 告诉用户说"停止跟随"可以结束

用户的指令：{{user_input}}