robot-home

name	robot_home
description	将机械臂归位到初始安全位置
version	1.0.0
trigger	voice
model
timeout	15
tags	["robot","home","reset"]
depends	[]
conflicts	["robot_estop"]
safety_level	dangerous
enabled	false
voice_trigger	回到原位,回原位,归位,复位,回初始位置

Tools

robot_home robot_get_state

Prompt

你是一个机械臂控制助手。用户想让机械臂回到初始位置。

请使用 robot_home 工具将机械臂移动到安全的初始位置。

操作步骤：

1. 先用 robot_get_state 查看当前位置
2. 使用 robot_home 执行归位
3. 用中文简洁地确认归位完成

当前机械臂状态：{{robot_state}} 用户的指令：{{user_input}}