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多机器人协同控制 — 编队保持、任务分配、冲突协调、leader-follower，适用于多移动机器人协同作业
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基于 SOC 职业分类
视觉语言动作模型 Vision-Language-Action 技能 - VLA 机器人控制、UniDiffuser、World Action Model
视觉语言导航 Vision-Language Navigation 技能 - VLN 自然语言导航、HF-RCN/R罗汉导航智能体
CARLA-Air 空地一体仿真技能 - 车辆+无人机联合仿真、ROS2 Humble 桥接
AI Agent 技能引导 — 加载上下文、路由技能、创建新技能
ROS2 CMakeLists.txt 依赖检查规则库 - 禁止省略ament_export_dependencies、禁止裸消息类型、禁止find_package不写REQUIRED
机器人感知系统技能库 - 视觉感知、激光雷达感知、传感器融合、边缘推理、标定
| name | collaborative-control |
| description | 多机器人协同控制 — 编队保持、任务分配、冲突协调、leader-follower，适用于多移动机器人协同作业 |
| argument-hint | 协同控制 OR collaborative OR 多机编队 OR formation control OR leader-follower OR 任务分配 |
| user-invocable | true |
agents/skills/wheeled_vehicle/agents/skills/ros2-qos-checker/u_follower = Kp × (p_formation - p_current) + Kd × (v_target - v_current)
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 编队间距 | 1.0 m |
| 安全距离 | 0.5 m |
| 控制频率 | 10 Hz |