القائمة
解析 Navipilot 的 5 种通信协议（UDP 7706 / TCP 7709 / TCP 7711 / HTTP 7000 / ZMQ 7710）
يُحدَّد Prompt الذي يراجع المصدر أولًا بشكل افتراضي. يمكنك التبديل إلى أمر مباشر أو تنزيل نسخة محلية.
اقرأ SKILL.md وأي ملفات مرافقة يعرضها SkillsMP قبل أن تقرر التثبيت.
التثبيت باستخدام Codex أو Claude انسخ هذا Prompt والصقه في Codex أو Claude أو مساعد آخر ليراجع صفحة Skill ويثبّتها لك.
يتجاوز الأمر المباشر Prompt المخصّص للمراجعة. افحص المصدر قبل تشغيله.
npx skills add https://github.com/jixiexiaoge/navipilot --skill protocol-debugيبقى الأمر في سطر واحد. مرّر أفقيًا لمراجعته كاملًا قبل النسخ.
تفضّل نسخة محلية؟ نزّل الملفات المتاحة حاليًا لدى SkillsMP.
استنادا إلى تصنيف SOC المهني
عرض SKILL.md
| name | protocol-debug |
| description | 解析 Navipilot 的 5 种通信协议（UDP 7706 / TCP 7709 / TCP 7711 / HTTP 7000 / ZMQ 7710） |
| agent | atomcode |
| user_invocable | true |
Navipilot 与 comma3 设备之间通过 5 种通信协议交互。此 skill 提供协议字段解析、调试和问题排查支持。
| 分组 | 字段数 | 说明 |
|---|---|---|
| 基础通信 | 3 | timestamp, version, heartbeat |
| GPS | 5 | lat, lng, speed, heading, altitude |
| 目的地 | 3 | dest_lat, dest_lng, dest_name |
| 限速 | 1+道路类别 | speed_limit, road_type |
| SDI 电子眼 | 7 | 电子眼类型、距离、限速等 |
| SDI Plus | 6 | 扩展电子眼信息 |
| TBT 转弯 | 9 | 下一个转弯方向、距离、道路名 |
| 剩余路程 | 3 | remaining_distance, remaining_time, arrival_status |
| 导航 GPS | 4 | next_point_lat, next_point_lng, next_point_dist, next_point_bearing |
| 命令通道 | 2 | command, command_param |
[{lat, lng}, ...]/param/{name}{"command": "overtake"} 或 {"command": "lane_change", "direction": "left|right"}@protocol-debug "解析这条 UDP 7706 数据: {...}" — 解析 UDP 负载@protocol-debug "检查 TCP 7711 重连日志" — 分析重连问题@protocol-debug "生成一条模拟 UDP 7706 测试数据" — 生成测试数据