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解析 Navipilot 的 5 种通信协议（UDP 7706 / TCP 7709 / TCP 7711 / HTTP 7000 / ZMQ 7710）
デフォルトでは、最初にソースを確認する Prompt が選択されています。直接コマンドに切り替えるか、ローカルコピーをダウンロードすることもできます。
インストールを決める前に、SKILL.md と SkillsMP に表示されている付属ファイルをお読みください。
SOC 職業分類に基づく
Codex または Claude でインストール この Prompt をコピーして Codex、Claude、または他のアシスタントに貼り付けると、Skill ページを確認してインストールできます。
直接コマンドでは確認用 Prompt が省略されます。実行前にソースを確認してください。
npx skills add https://github.com/jixiexiaoge/navipilot --skill protocol-debugコマンドは1行のまま表示されます。コピー前に横へスクロールして全体を確認してください。
ローカルで確認しますか？SkillsMP が現在取得できるファイルをダウンロードできます。
SKILL.md を表示中
| name | protocol-debug |
| description | 解析 Navipilot 的 5 种通信协议（UDP 7706 / TCP 7709 / TCP 7711 / HTTP 7000 / ZMQ 7710） |
| agent | atomcode |
| user_invocable | true |
Navipilot 与 comma3 设备之间通过 5 种通信协议交互。此 skill 提供协议字段解析、调试和问题排查支持。
| 分组 | 字段数 | 说明 |
|---|---|---|
| 基础通信 | 3 | timestamp, version, heartbeat |
| GPS | 5 | lat, lng, speed, heading, altitude |
| 目的地 | 3 | dest_lat, dest_lng, dest_name |
| 限速 | 1+道路类别 | speed_limit, road_type |
| SDI 电子眼 | 7 | 电子眼类型、距离、限速等 |
| SDI Plus | 6 | 扩展电子眼信息 |
| TBT 转弯 | 9 | 下一个转弯方向、距离、道路名 |
| 剩余路程 | 3 | remaining_distance, remaining_time, arrival_status |
| 导航 GPS | 4 | next_point_lat, next_point_lng, next_point_dist, next_point_bearing |
| 命令通道 | 2 | command, command_param |
[{lat, lng}, ...]/param/{name}{"command": "overtake"} 或 {"command": "lane_change", "direction": "left|right"}@protocol-debug "解析这条 UDP 7706 数据: {...}" — 解析 UDP 负载@protocol-debug "检查 TCP 7711 重连日志" — 分析重连问题@protocol-debug "生成一条模拟 UDP 7706 测试数据" — 生成测试数据