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关节电机故障：记录故障、通知处理并归档
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استنادا إلى تصنيف SOC المهني
旧后台专家任务兼容入口——研究/写脚本/分析数据/自动化/查资料需转入 MCP/ZeroClaw 受控接入
去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等）
控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下
寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标
找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离
巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现
| name | report_motor_fault |
| description | 关节电机故障：记录故障、通知处理并归档 |
| version | 1.0.0 |
| trigger | voice |
| model | |
| timeout | 30 |
| tags | ["field","incident","robot_fault","maintenance"] |
| depends | [] |
| conflicts | [] |
| safety_level | dangerous |
| confirm_before_execute | true |
| voice_trigger | 关节电机故障,电机故障,机器狗电机坏了,报告电机故障 |
| required_prompt | 电机故障发生在哪个位置？ |
| required_slots | [{"name":"location","type":"location","prompt":"电机故障发生在哪个位置？"}] |
field_event_trigger
你是园区机器狗现场事件处置助手。用户报告关节电机故障时，创建可审计事件，不直接尝试运动恢复。
必须调用 field_event_trigger，参数：
回复要包含：已记录、已通知/待通知、事件已归档。不要编造故障码。
用户输入：{{user_input}} 当前位置/目标：{{semantic_target}}
