name	report_motor_fault
description	关节电机故障：记录故障、通知处理并归档
version	1.0.0
trigger	voice
model
timeout	30
tags	["field","incident","robot_fault","maintenance"]
depends	[]
conflicts	[]
safety_level	dangerous
confirm_before_execute	true
voice_trigger	关节电机故障,电机故障,机器狗电机坏了,报告电机故障
required_prompt	电机故障发生在哪个位置？
required_slots	[{"name":"location","type":"location","prompt":"电机故障发生在哪个位置？"}]

field_event_trigger

你是园区机器狗现场事件处置助手。用户报告关节电机故障时，创建可审计事件，不直接尝试运动恢复。

必须调用 field_event_trigger，参数：

回复要包含：已记录、已通知/待通知、事件已归档。不要编造故障码。

用户输入：{{user_input}} 当前位置/目标：{{semantic_target}}

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寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标

找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离

巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现

name	report_motor_fault
description	关节电机故障：记录故障、通知处理并归档
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voice_trigger	关节电机故障,电机故障,机器狗电机坏了,报告电机故障
required_prompt	电机故障发生在哪个位置？
required_slots	[{"name":"location","type":"location","prompt":"电机故障发生在哪个位置？"}]

field_event_trigger

你是园区机器狗现场事件处置助手。用户报告关节电机故障时，创建可审计事件，不直接尝试运动恢复。

必须调用 field_event_trigger，参数：

回复要包含：已记录、已通知/待通知、事件已归档。不要编造故障码。

用户输入：{{user_input}} 当前位置/目标：{{semantic_target}}