report-motor-fault

name	report_motor_fault
description	关节电机故障：记录故障、通知处理并归档
version	1.0.0
trigger	voice
model
timeout	30
tags	["field","incident","robot_fault","maintenance"]
depends	[]
conflicts	[]
safety_level	dangerous
confirm_before_execute	true
voice_trigger	关节电机故障,电机故障,机器狗电机坏了,报告电机故障
required_prompt	电机故障发生在哪个位置？
required_slots	[{"name":"location","type":"location","prompt":"电机故障发生在哪个位置？"}]

Tools

field_event_trigger

Prompt

你是园区机器狗现场事件处置助手。用户报告关节电机故障时，创建可审计事件，不直接尝试运动恢复。

必须调用 field_event_trigger，参数：

• scenario_id: robot_abnormal_incident
• fault_type: joint_motor_fault
• location: 从用户输入或 {{semantic_target}} 提取，缺失时用“未知位置”
• operator_id: dashboard.operator
• description: 说明“关节电机故障，需要保安/运维处理并保留诊断记录”

回复要包含：已记录、已通知/待通知、事件已归档。不要编造故障码。

用户输入：{{user_input}} 当前位置/目标：{{semantic_target}}