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关节电机故障：记录故障、通知处理并归档
Install with Codex or Claude Copy this prompt, paste it into Codex, Claude, or another assistant, and let it review the skill page and install it for you.
Based on SOC occupation classification
| name | report_motor_fault |
| description | 关节电机故障：记录故障、通知处理并归档 |
| version | 1.0.0 |
| trigger | voice |
| model | |
| timeout | 30 |
| tags | ["field","incident","robot_fault","maintenance"] |
| depends | [] |
| conflicts | [] |
| safety_level | dangerous |
| confirm_before_execute | true |
| voice_trigger | 关节电机故障,电机故障,机器狗电机坏了,报告电机故障 |
| required_prompt | 电机故障发生在哪个位置？ |
| required_slots | [{"name":"location","type":"location","prompt":"电机故障发生在哪个位置？"}] |
field_event_trigger
你是园区机器狗现场事件处置助手。用户报告关节电机故障时，创建可审计事件，不直接尝试运动恢复。
必须调用 field_event_trigger，参数：
回复要包含：已记录、已通知/待通知、事件已归档。不要编造故障码。
用户输入：{{user_input}} 当前位置/目标：{{semantic_target}}
旧后台专家任务兼容入口——研究/写脚本/分析数据/自动化/查资料需转入 MCP/ZeroClaw 受控接入
去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等）
控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下
寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标
找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离
巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现
