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机器人感知系统技能库 - 视觉感知、激光雷达感知、传感器融合、边缘推理、标定
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Based on SOC occupation classification
视觉语言动作模型 Vision-Language-Action 技能 - VLA 机器人控制、UniDiffuser、World Action Model
视觉语言导航 Vision-Language Navigation 技能 - VLN 自然语言导航、HF-RCN/R罗汉导航智能体
CARLA-Air 空地一体仿真技能 - 车辆+无人机联合仿真、ROS2 Humble 桥接
AI Agent 技能引导 — 加载上下文、路由技能、创建新技能
ROS2 CMakeLists.txt 依赖检查规则库 - 禁止省略ament_export_dependencies、禁止裸消息类型、禁止find_package不写REQUIRED
视觉感知技能集合 — 目标检测、语义分割、立体匹配、3D检测、边缘部署，适用于机器人环境感知
| name | perception |
| description | 机器人感知系统技能库 - 视觉感知、激光雷达感知、传感器融合、边缘推理、标定 |
| argument-hint | 感知 OR 视觉 OR 激光雷达 OR sensor fusion OR perception |
| user-invocable | true |
机器人感知系统完整技能集
| 分类 | 描述 |
|---|---|
| vision-perception | 视觉感知全栈 |
| lidar-perception | 激光雷达感知 |
| sensor-fusion | 多传感器融合 |
| edge-inference | 边缘推理部署 |
| calibration | 传感器标定 |
