perception

机器人感知系统技能库 - 视觉感知、激光雷达感知、传感器融合、边缘推理、标定

仓库: MIUAV/vibe-coding-ros2
最近来源活动: 2026年4月5日 00:55
检测到的 SKILL.md 语言: 中文
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argument-hint	感知 OR 视觉 OR 激光雷达 OR sensor fusion OR perception
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感知技能库

机器人感知系统完整技能集

子技能分类

分类	描述
vision-perception	视觉感知全栈
lidar-perception	激光雷达感知
sensor-fusion	多传感器融合
edge-inference	边缘推理部署
calibration	传感器标定