perception

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description	机器人感知系统技能库 - 视觉感知、激光雷达感知、传感器融合、边缘推理、标定
argument-hint	感知 OR 视觉 OR 激光雷达 OR sensor fusion OR perception
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感知技能库

机器人感知系统完整技能集

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子技能分类

分类	描述
vision-perception	视觉感知全栈
lidar-perception	激光雷达感知
sensor-fusion	多传感器融合
edge-inference	边缘推理部署
calibration	传感器标定