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Le prompt qui vérifie d'abord la source est sélectionné par défaut. Vous pouvez passer à une commande directe ou télécharger une copie locale.
Lisez SKILL.md et les fichiers associés affichés par SkillsMP avant de décider de l'installer.
Installer avec Codex ou Claude Copiez ce prompt, collez-le dans Codex, Claude ou un autre assistant, puis laissez-le vérifier la page du skill et l'installer pour vous.
Une commande directe contourne le prompt de vérification. Examinez la source avant de l'exécuter.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill perceptionLa commande reste sur une seule ligne. Faites défiler horizontalement pour la vérifier avant de la copier.
Vous préférez une copie locale ? Téléchargez les fichiers actuellement disponibles dans SkillsMP.
Affichage de SKILL.md
Basé sur la classification professionnelle SOC
| name | perception |
| description | 机器人感知系统技能库 - 视觉感知、激光雷达感知、传感器融合、边缘推理、标定 |
| argument-hint | 感知 OR 视觉 OR 激光雷达 OR sensor fusion OR perception |
| user-invocable | true |
机器人感知系统完整技能集
| 分类 | 描述 |
|---|---|
| vision-perception | 视觉感知全栈 |
| lidar-perception | 激光雷达感知 |
| sensor-fusion | 多传感器融合 |
| edge-inference | 边缘推理部署 |
| calibration | 传感器标定 |