Menü
Standardmäßig ist der Prompt ausgewählt, der zuerst die Quelle prüft. Sie können zu einem direkten Befehl wechseln oder eine lokale Kopie herunterladen.
Lesen Sie SKILL.md und alle von SkillsMP angezeigten Begleitdateien, bevor Sie sich für eine Installation entscheiden.
Mit Codex oder Claude installieren Kopieren Sie diesen Prompt, fügen Sie ihn in Codex, Claude oder einen anderen Assistant ein und lassen Sie die Skill-Seite prüfen und installieren.
Ein direkter Befehl überspringt den Prüf-Prompt. Prüfen Sie die Quelle, bevor Sie ihn ausführen.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill sunrise-roboticsDer Befehl bleibt in einer Zeile. Scrollen Sie horizontal, um ihn vor dem Kopieren vollständig zu prüfen.
Sie bevorzugen eine lokale Kopie? Laden Sie die Dateien herunter, die SkillsMP derzeit vorliegen.
Basierend auf der SOC-Berufsklassifikation
SKILL.md wird angezeigt
| name | sunrise-robotics |
| description | 旭日机器人应用 - 机械臂控制 移动机器人 导航避障 |
| argument-hint | 机器人控制 OR 机械臂 OR 导航 OR 旭日机器人 |
| user-invocable | true |
旭日BPU机器人应用
# 安装horizon_ros
apt install ros-humble-horizon-ros
# 运行示例
ros2 launch horizon_navigation navigation.launch.py
| 任务 | 延迟 | FPS |
|---|---|---|
| 目标检测 | <30ms | 30+ |
| 深度估计 | <50ms | 20+ |
| SLAM | <100ms | 10+ |