sunrise-robotics

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description	旭日机器人应用 - 机械臂控制 移动机器人 导航避障
argument-hint	机器人控制 OR 机械臂 OR 导航 OR 旭日机器人
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Sunrise 机器人技能

旭日BPU机器人应用

何时使用

• 机械臂控制
• 移动机器人导航
• 避障系统

应用场景

1. 机械臂视觉引导

• 手眼标定
• 目标定位
• 抓取规划

2. 移动机器人

• SLAM导航
• 路径规划
• 避障检测

3. 四足机器人

• 姿态估计
• 地形识别
• 步态控制

ROS2集成

# 安装horizon_ros
apt install ros-humble-horizon-ros

# 运行示例
ros2 launch horizon_navigation navigation.launch.py

性能要求

任务	延迟	FPS
目标检测	<30ms	30+
深度估计	<50ms	20+
SLAM	<100ms	10+