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Standardmäßig ist der Prompt ausgewählt, der zuerst die Quelle prüft. Sie können zu einem direkten Befehl wechseln oder eine lokale Kopie herunterladen.
Lesen Sie SKILL.md und alle von SkillsMP angezeigten Begleitdateien, bevor Sie sich für eine Installation entscheiden.
Mit Codex oder Claude installieren Kopieren Sie diesen Prompt, fügen Sie ihn in Codex, Claude oder einen anderen Assistant ein und lassen Sie die Skill-Seite prüfen und installieren.
Ein direkter Befehl überspringt den Prüf-Prompt. Prüfen Sie die Quelle, bevor Sie ihn ausführen.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill px4-airframeDer Befehl bleibt in einer Zeile. Scrollen Sie horizontal, um ihn vor dem Kopieren vollständig zu prüfen.
Sie bevorzugen eine lokale Kopie? Laden Sie die Dateien herunter, die SkillsMP derzeit vorliegen.
Basierend auf der SOC-Berufsklassifikation
SKILL.md wird angezeigt
| name | px4-airframe |
| description | PX4 机架配置与电机映射 - 多旋翼机型选择、电调校准、输出通道配置 |
| argument-hint | 机架配置 OR px4 airframe OR 电机配置 OR 电调校准 |
| user-invocable | true |
用于配置多旋翼机架类型和电机/电调设置
当需要以下帮助时使用此技能：
| 机型 | 电机数 | 描述 |
|---|---|---|
| 四旋翼 (+) | 4 | 标准四旋翼 |
| 四旋翼 (x) | 4 | X 布局 |
| 六旋翼 | 6 | 六旋翼 |
| 八旋翼 | 8 | 八旋翼 |
# 四旋翼 X 布局 (默认)
make px4_sitl gz_x500
# 四旋翼 + 布局
make px4_sitl gz_x500
# 六旋翼
make px4_sitl gz_x600
# 通用多旋翼
make px4_sitl gz_quad
QGC → Vehicle Setup → Airframe
→ 选择 "Multicopter"
→ 选择具体型号
→ 应用并重启
QGC → Vehicle Setup → Actuators
→ 配置电机输出
→ 设置电机顺序
→ 设置转向
2
|
4 ----+---- 1
|
3
电机 1: CW (顺时针)
电机 2: CCW (逆时针)
电机 3: CCW
电机 4: CW
1 -------- 2
|
|
|
3 -------- 4
电机 1: CCW (前右)
电机 2: CW (后右)
电机 3: CW (后左)
电机 4: CCW (前左)
2
/ \
6 1
\ /
3
/ \
5 4
\ /
QGC → Vehicle Setup → Motors
→ 点击 "Calibrate"
→ 按照提示操作
# 电机输出限制
MOT_SPIN_MIN # 最小转速
MOT_SPIN_MAX # 最大转速
# 电调类型
MOT_1_TYPE # PWM/DShot
# 启用 DShot
DSHOT_ESC_TYPE = 1 # DShot150/300/600
# 输出配置
PWM_MAIN_DIS1 = DShot
PWM_MAIN_DIS2 = DShot
| 机型 | Airframe | 描述 |
|---|---|---|
| Generic x500 | 4001 | 通用 X500 |
| Holybro x500 | 4011 | Holybro x500 |
| DJI F450 | 4015 | DJI Flame Wheel |
| DJI F550 | 4016 | DJI Flame Wheel 550 |
| QAV250 | 4050 | 竞速无人机 |
| QAV-R 5" | 4051 | 5寸竞速 |
| 机型 | Airframe | 描述 |
|---|---|---|
| Hex x600 | 6001 | 通用六旋翼 |
| Hex x720 | 6002 | 六旋翼 720mm |
| Octo x800 | 7001 | 通用八旋翼 |
# 查看混控器
mixer status
# 加载自定义混控器
mixer load /dev/pwm-output0 /fs/microsd/mixer.txt
# PWM 输出范围
PWM_MIN # 最小 PWM (1000)
PWM_MAX # 最大 PWM (2000)
PWM_DISARMED # 停机 PWM (1000)
# 在 QGC 中调整
QGC → Actuators → Motor Direction
→ 反转对应电机