Menü
Standardmäßig ist der Prompt ausgewählt, der zuerst die Quelle prüft. Sie können zu einem direkten Befehl wechseln oder eine lokale Kopie herunterladen.
Lesen Sie SKILL.md und alle von SkillsMP angezeigten Begleitdateien, bevor Sie sich für eine Installation entscheiden.
Mit Codex oder Claude installieren Kopieren Sie diesen Prompt, fügen Sie ihn in Codex, Claude oder einen anderen Assistant ein und lassen Sie die Skill-Seite prüfen und installieren.
Ein direkter Befehl überspringt den Prüf-Prompt. Prüfen Sie die Quelle, bevor Sie ihn ausführen.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill remote-apiDer Befehl bleibt in einer Zeile. Scrollen Sie horizontal, um ihn vor dem Kopieren vollständig zu prüfen.
Sie bevorzugen eine lokale Kopie? Laden Sie die Dateien herunter, die SkillsMP derzeit vorliegen.
Basierend auf der SOC-Berufsklassifikation
SKILL.md wird angezeigt
| name | remote-api |
| description | CoppeliaSim 远程 API 技能 - Python/C++ 远程控制、传感器读取、仿真控制 |
| argument-hint | CoppeliaSim API OR 远程控制 OR Python API |
| user-invocable | true |
用于 CoppeliaSim 远程 API
import sim
client = sim.simxStart('127.0.0.1', 19997, True, True, 5000, 5)
# 获取对象
ret, robot = sim.simxGetObjectHandle(client, 'Robot', sim.simx_opmode_blocking)
# 设置电机速度
sim.simxSetJointTargetVelocity(client, motor, 1.0, sim.simx_opmode_streaming)
# 读取传感器
ret, sensorData = sim.simxReadVisionSensor(client, sensor, sim.simx_opmode_buffer)