MIUAV
MIUAV/vibe-coding-ros2
Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.
직접 명령은 검토 Prompt를 거치지 않습니다. 실행하기 전에 소스를 확인하세요.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill remote-api명령은 한 줄로 유지됩니다. 복사하기 전에 가로로 스크롤해 전체 내용을 확인하세요.
로컬 사본을 원하시나요? SkillsMP에서 현재 제공할 수 있는 파일을 다운로드하세요.
SOC 직업 분류 기준
SKILL.md 표시 중
| name | remote-api |
| description | CoppeliaSim 远程 API 技能 - Python/C++ 远程控制、传感器读取、仿真控制 |
| argument-hint | CoppeliaSim API OR 远程控制 OR Python API |
| user-invocable | true |
用于 CoppeliaSim 远程 API
import sim
client = sim.simxStart('127.0.0.1', 19997, True, True, 5000, 5)
# 获取对象
ret, robot = sim.simxGetObjectHandle(client, 'Robot', sim.simx_opmode_blocking)
# 设置电机速度
sim.simxSetJointTargetVelocity(client, motor, 1.0, sim.simx_opmode_streaming)
# 读取传感器
ret, sensorData = sim.simxReadVisionSensor(client, sensor, sim.simx_opmode_buffer)