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デフォルトでは、最初にソースを確認する Prompt が選択されています。直接コマンドに切り替えるか、ローカルコピーをダウンロードすることもできます。
インストールを決める前に、SKILL.md と SkillsMP に表示されている付属ファイルをお読みください。
SOC 職業分類に基づく
Codex または Claude でインストール この Prompt をコピーして Codex、Claude、または他のアシスタントに貼り付けると、Skill ページを確認してインストールできます。
直接コマンドでは確認用 Prompt が省略されます。実行前にソースを確認してください。
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill remote-apiコマンドは1行のまま表示されます。コピー前に横へスクロールして全体を確認してください。
ローカルで確認しますか？SkillsMP が現在取得できるファイルをダウンロードできます。
SKILL.md を表示中
| name | remote-api |
| description | CoppeliaSim 远程 API 技能 - Python/C++ 远程控制、传感器读取、仿真控制 |
| argument-hint | CoppeliaSim API OR 远程控制 OR Python API |
| user-invocable | true |
用于 CoppeliaSim 远程 API
import sim
client = sim.simxStart('127.0.0.1', 19997, True, True, 5000, 5)
# 获取对象
ret, robot = sim.simxGetObjectHandle(client, 'Robot', sim.simx_opmode_blocking)
# 设置电机速度
sim.simxSetJointTargetVelocity(client, motor, 1.0, sim.simx_opmode_streaming)
# 读取传感器
ret, sensorData = sim.simxReadVisionSensor(client, sensor, sim.simx_opmode_buffer)