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Standardmäßig ist der Prompt ausgewählt, der zuerst die Quelle prüft. Sie können zu einem direkten Befehl wechseln oder eine lokale Kopie herunterladen.
Lesen Sie SKILL.md und alle von SkillsMP angezeigten Begleitdateien, bevor Sie sich für eine Installation entscheiden.
Mit Codex oder Claude installieren Kopieren Sie diesen Prompt, fügen Sie ihn in Codex, Claude oder einen anderen Assistant ein und lassen Sie die Skill-Seite prüfen und installieren.
Ein direkter Befehl überspringt den Prüf-Prompt. Prüfen Sie die Quelle, bevor Sie ihn ausführen.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill robot-controllersDer Befehl bleibt in einer Zeile. Scrollen Sie horizontal, um ihn vor dem Kopieren vollständig zu prüfen.
Sie bevorzugen eine lokale Kopie? Laden Sie die Dateien herunter, die SkillsMP derzeit vorliegen.
SKILL.md wird angezeigt
Basierend auf der SOC-Berufsklassifikation
| name | robot-controllers |
| description | Webots 机器人控制器技能 - Python/C++ 控制器、电机控制、传感器读取 |
| argument-hint | Webots控制器 OR 电机控制 OR 传感器读取 |
| user-invocable | true |
用于开发 Webots 机器人控制器
当需要以下帮助时使用此技能：
from controller import Robot, Motor, Lidar
robot = Robot()
timestep = int(robot.getBasicTimeStep())
# 获取设备
motor = robot.getMotor('left wheel')
lidar = robot.getLidar('lidar')
# 主循环
while robot.step(timestep) != -1:
motor.setVelocity(1.0)
class DiffDriveController:
def __init__(self, robot):
self.left_motor = robot.getMotor('left wheel')
self.right_motor = robot.getMotor('right wheel')
def move(self, linear, angular):
v_left = linear - angular * self.wheel_separation / 2
v_right = linear + angular * self.wheel_separation / 2
self.left_motor.setVelocity(v_left)
self.right_motor.setVelocity(v_right)