MIUAV
MIUAV/vibe-coding-ros2
Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.
직접 명령은 검토 Prompt를 거치지 않습니다. 실행하기 전에 소스를 확인하세요.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill robot-controllers명령은 한 줄로 유지됩니다. 복사하기 전에 가로로 스크롤해 전체 내용을 확인하세요.
로컬 사본을 원하시나요? SkillsMP에서 현재 제공할 수 있는 파일을 다운로드하세요.
SOC 직업 분류 기준
SKILL.md 표시 중
| name | robot-controllers |
| description | Webots 机器人控制器技能 - Python/C++ 控制器、电机控制、传感器读取 |
| argument-hint | Webots控制器 OR 电机控制 OR 传感器读取 |
| user-invocable | true |
用于开发 Webots 机器人控制器
当需要以下帮助时使用此技能：
from controller import Robot, Motor, Lidar
robot = Robot()
timestep = int(robot.getBasicTimeStep())
# 获取设备
motor = robot.getMotor('left wheel')
lidar = robot.getLidar('lidar')
# 主循环
while robot.step(timestep) != -1:
motor.setVelocity(1.0)
class DiffDriveController:
def __init__(self, robot):
self.left_motor = robot.getMotor('left wheel')
self.right_motor = robot.getMotor('right wheel')
def move(self, linear, angular):
v_left = linear - angular * self.wheel_separation / 2
v_right = linear + angular * self.wheel_separation / 2
self.left_motor.setVelocity(v_left)
self.right_motor.setVelocity(v_right)