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Le prompt qui vérifie d'abord la source est sélectionné par défaut. Vous pouvez passer à une commande directe ou télécharger une copie locale.
Lisez SKILL.md et les fichiers associés affichés par SkillsMP avant de décider de l'installer.
Installer avec Codex ou Claude Copiez ce prompt, collez-le dans Codex, Claude ou un autre assistant, puis laissez-le vérifier la page du skill et l'installer pour vous.
Une commande directe contourne le prompt de vérification. Examinez la source avant de l'exécuter.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill robot-controllersLa commande reste sur une seule ligne. Faites défiler horizontalement pour la vérifier avant de la copier.
Vous préférez une copie locale ? Téléchargez les fichiers actuellement disponibles dans SkillsMP.
Basé sur la classification professionnelle SOC
Affichage de SKILL.md
| name | robot-controllers |
| description | Webots 机器人控制器技能 - Python/C++ 控制器、电机控制、传感器读取 |
| argument-hint | Webots控制器 OR 电机控制 OR 传感器读取 |
| user-invocable | true |
用于开发 Webots 机器人控制器
当需要以下帮助时使用此技能：
from controller import Robot, Motor, Lidar
robot = Robot()
timestep = int(robot.getBasicTimeStep())
# 获取设备
motor = robot.getMotor('left wheel')
lidar = robot.getLidar('lidar')
# 主循环
while robot.step(timestep) != -1:
motor.setVelocity(1.0)
class DiffDriveController:
def __init__(self, robot):
self.left_motor = robot.getMotor('left wheel')
self.right_motor = robot.getMotor('right wheel')
def move(self, linear, angular):
v_left = linear - angular * self.wheel_separation / 2
v_right = linear + angular * self.wheel_separation / 2
self.left_motor.setVelocity(v_left)
self.right_motor.setVelocity(v_right)