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SkillsMP ha recopilado 30 skills de IITA-Proyectos/iita-vibe-robotics-martes-SL. Abre una skill para revisar su origen y sus detalles.
Mostrando 30 de 30 skills recopiladas.
Giroscopio BNO055 en el Teensy 4.1 de los robots de fútbol 2025 de IITA (placa Zircon, arquero.ino / delantero.ino) — rumbo, cero de referencia (initialYaw), normalización del error a ±180 y todo lo que falla con eso. Usar SIEMPRE que aparezca "giroscopio",…
Cómo se escribe el firmware de competencia de los robots de fútbol IITA 2025 (Teensy 4.1 + placa Zircon Rev v15, C++ estilo Arduino, archivo .ino, Arduino IDE). Usar SIEMPRE que se vaya a escribir, leer, modificar o pedirle a una IA código de `arquero.ino` o…
Tren motriz omnidireccional de 3 ruedas a 120 grados sobre Teensy 4.1 + placa Zircon, tal como está cableado en los robots de fútbol 2025 del IITA (arquero y delantero). Usar SIEMPRE que haya que entender, tocar o depurar CÓMO SE MUEVE el robot - "el robot se…
Cámara OpenMV H7 del robot de fútbol IITA 2025 (Roboliga 2026) y su enlace serie al Teensy 4.1. Usar SIEMPRE que aparezca "la cámara no ve la pelota", "no ve el arco", "ve fantasmas", "detecta cosas que no son", "hay que recalibrar los colores", "los umbrales…
Cómo se prueba un cambio en el robot de fútbol de verdad (Teensy 4.1 + Zircon + OpenMV), con hipótesis previa, criterio de aceptación numérico, control de no-regresión y bitácora. Usar SIEMPRE que aparezca "probar", "probamos", "banco", "prueba de banco", "lo…
Técnicas avanzadas de optimización de controladores PID para robótica de competencia — más allá del tuning empírico básico. Cubre gain scheduling por régimen, derivative filtering (D-on-measurement, D-low-pass), anti-windup con back-calculation, feedforward…
Integración de sensores Mindsensors (terceros, NO LEGO) con EV3 usando Pybricks/ev3dev y el bus I²C. Cubre LineLeader-V2 (array de 8 sensores), AbsoluteIMU-ACG, NXTCam5, MultiplexerForEV3, LightSensorArray, AngleSensor (GlideWheel-AS), GlideWheel-M,…
API de Pybricks específica para LEGO MINDSTORMS EV3 (no Spike Prime, no NXT). Cubre EV3Brick, módulo pybricks.ev3devices, Motor, ColorSensor, GyroSensor, InfraredSensor, UltrasonicSensor, TouchSensor de EV3, puertos 1-4 y A-D, MicroPython embebido y…
Seguidores de línea profesionales con arrays multi-sensor (8 sensores de luz) tipo Mindsensors LineLeader-V2, NXTLightSensorArray, Pololu QTR-8RC o equivalente. Cubre cálculo de posición ponderada (weighted average), calibración por canal, modos…
plan first lego league robot game runs for lego spike robots using pybricks. use when the user wants to break the robot game into launch runs, prioritize missions, design attachments, or generate reliable code and practice plans for the current or past fll…
Idioma del texto original: inglés
adapt lego spike pybricks robots for robocup junior rescue line and advanced precision line courses. use when the user wants to handle gaps, intersections, sharp turns, obstacles, ramps, pickup zones, victim logic, or line-loss recovery in autonomous…
Idioma del texto original: inglés
plan wro robomission runs for lego spike robots programmed with pybricks. use when the user wants to convert the yearly mission rules into scoring strategy, route order, attachments, risk analysis, run segmentation, or code priorities for autonomous wro…
Idioma del texto original: inglés
design and code reliable attachment cycles for lego spike competition robots using pybricks. use when the user needs motorized arms, lifts, claws, sliders, homing, synchronization with drive motion, or safe reset positions between autonomous runs.
Idioma del texto original: inglés
debug inconsistent autonomous runs on lego spike pybricks robots. use when a competition robot works sometimes, misses turns, drifts, loses the line, mis-times an attachment, or behaves differently between practice and match conditions.
Idioma del texto original: inglés
build and tune fast, stable line following for lego spike robots programmed with pybricks. use when the user asks for proportional or pd control, gap recovery, intersections, edge selection, rescue line behavior, or precision line following on black or…
Idioma del texto original: inglés
turn autonomous robot tasks into robust pybricks state machines for lego spike competition robots. use when the user wants to split a run into states, retries, timeouts, fallbacks, or reusable mission subroutines for wro, fll, or similar autonomous events.
Idioma del texto original: inglés
tune straight driving and turning accuracy for lego spike pybricks drive bases. use when the user wants to measure wheel diameter, axle track, drift, overshoot, drivebase settings, or convert test results into corrected constants for competition robots.
Idioma del texto original: inglés
generate, refactor, and review pybricks python for lego spike competition robots. use when the user wants correct pybricks code, port mapping, drivebase setup, reusable subroutines, or safe code patterns for fll, wro, robocup junior rescue line, or other…
Idioma del texto original: inglés
calibrate spike sensors and analyze logs for pybricks competition robots. use when the user wants black and white thresholds, color detection, distance cutoffs, imu-based headings, or interpretation of reflection and timing data from repeated tests.
Idioma del texto original: inglés
Teoría de control aplicada a robótica de competición — PID tuning con métodos sistemáticos (Ziegler-Nichols), feedforward, filtros de señal (low-pass, complementary, Kalman simple), state machines y máquinas de estado finito para comportamiento robótico. Usar…
Best practices transversales para robótica de competición — workflow profesional, testing sistemático, calibración, debugging, control de versiones, documentación, mecánica, y disciplinas operativas que diferencian a equipos ganadores. Usar SIEMPRE que se…
Estrategia y patrones para combate robótico de sumo (mini-sumo y full-sumo) con LEGO Spike Prime y Pybricks. Usar SIEMPRE que se trabaje en sumo robotico, mini-sumo, robo-sumo, lego sumo, edge detection en el dohyo, opponent tracking con sensores ultrasónicos…
Estrategia y arquitectura para RoboCup Junior Rescue Line — el seguidor de línea más complejo del circuito de robótica educativa, con gaps, intersecciones, obstáculos, rampas, intersecciones plateadas, victims y zona de evacuación. Usar SIEMPRE que se trabaje…
Estrategia y patrones para WRO Football (RoboSport Football) — competición de fútbol robótico 2v2 con bola IR pulsada. Usar SIEMPRE que se trabaje en WRO Football, fútbol robótico, soccer robot, IR ball tracking, sensor de bola infrarroja, posicionamiento en…
Estrategia y arquitectura para WRO Future Engineers — la categoría de auto autónomo de WRO con vehículo Ackermann, cámara, y misiones de circuit + obstacle avoidance + parking. Usar SIEMPRE que se trabaje en WRO Future Engineers, FE, autonomous car…
Estrategia y patrones de programación para WRO RoboMission (Elementary, Junior, Senior) con LEGO Spike Prime y Pybricks. Usar SIEMPRE que se trabaje en estrategia para WRO RoboMission, gestión de attachments, multi-run vs single-run, recovery patterns, time…
Odometría diferencial, dead reckoning y localización de pose (x, y, θ) en tiempo real para robots LEGO Spike Prime con Pybricks. Usar SIEMPRE que se trabaje con tracking de pose, posición global del robot, dead reckoning, kinematics diferencial, fusión de…
Seguidores de línea de precisión con LEGO Spike Prime y Pybricks usando ColorSensor.reflection() y controladores P/PI/PID profesionales. Usar SIEMPRE que se trabaje con line following, seguidor de línea, line follower, calibración de sensor de color para…
Movimiento preciso y predecible con DriveBase de Pybricks sobre LEGO Spike Prime usando gyro-assisted driving, calibración empírica de geometría y squaring contra paredes. Usar SIEMPRE que se trabaje con DriveBase, drive.straight, drive.turn, drive.curve,…
Fundamentos de Pybricks (MicroPython) sobre LEGO Spike Prime y Robot Inventor. Usar SIEMPRE que se trabaje con código Pybricks para LEGO Spike Prime/Inventor, programación en MicroPython para robots educativos LEGO, inicialización del PrimeHub, configuración…