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SkillsMP 已收集 IITA-Proyectos/iita-vibe-robotics-martes-SL 中的 30 个 Skill。打开任一 Skill 可查看来源和详情。
已展示 30 / 30 个已收集 Skill。
Giroscopio BNO055 en el Teensy 4.1 de los robots de fútbol 2025 de IITA (placa Zircon, arquero.ino / delantero.ino) — rumbo, cero de referencia (initialYaw), normalización del error a ±180 y todo lo que falla con eso. Usar SIEMPRE que aparezca "giroscopio",…
原文语言：西班牙语
Cómo se escribe el firmware de competencia de los robots de fútbol IITA 2025 (Teensy 4.1 + placa Zircon Rev v15, C++ estilo Arduino, archivo .ino, Arduino IDE). Usar SIEMPRE que se vaya a escribir, leer, modificar o pedirle a una IA código de `arquero.ino` o…
原文语言：西班牙语
Tren motriz omnidireccional de 3 ruedas a 120 grados sobre Teensy 4.1 + placa Zircon, tal como está cableado en los robots de fútbol 2025 del IITA (arquero y delantero). Usar SIEMPRE que haya que entender, tocar o depurar CÓMO SE MUEVE el robot - "el robot se…
原文语言：西班牙语
Cámara OpenMV H7 del robot de fútbol IITA 2025 (Roboliga 2026) y su enlace serie al Teensy 4.1. Usar SIEMPRE que aparezca "la cámara no ve la pelota", "no ve el arco", "ve fantasmas", "detecta cosas que no son", "hay que recalibrar los colores", "los umbrales…
原文语言：西班牙语
Cómo se prueba un cambio en el robot de fútbol de verdad (Teensy 4.1 + Zircon + OpenMV), con hipótesis previa, criterio de aceptación numérico, control de no-regresión y bitácora. Usar SIEMPRE que aparezca "probar", "probamos", "banco", "prueba de banco", "lo…
原文语言：西班牙语
Técnicas avanzadas de optimización de controladores PID para robótica de competencia — más allá del tuning empírico básico. Cubre gain scheduling por régimen, derivative filtering (D-on-measurement, D-low-pass), anti-windup con back-calculation, feedforward…
原文语言：西班牙语
Integración de sensores Mindsensors (terceros, NO LEGO) con EV3 usando Pybricks/ev3dev y el bus I²C. Cubre LineLeader-V2 (array de 8 sensores), AbsoluteIMU-ACG, NXTCam5, MultiplexerForEV3, LightSensorArray, AngleSensor (GlideWheel-AS), GlideWheel-M,…
原文语言：西班牙语
API de Pybricks específica para LEGO MINDSTORMS EV3 (no Spike Prime, no NXT). Cubre EV3Brick, módulo pybricks.ev3devices, Motor, ColorSensor, GyroSensor, InfraredSensor, UltrasonicSensor, TouchSensor de EV3, puertos 1-4 y A-D, MicroPython embebido y…
原文语言：西班牙语
Seguidores de línea profesionales con arrays multi-sensor (8 sensores de luz) tipo Mindsensors LineLeader-V2, NXTLightSensorArray, Pololu QTR-8RC o equivalente. Cubre cálculo de posición ponderada (weighted average), calibración por canal, modos…
原文语言：西班牙语
plan first lego league robot game runs for lego spike robots using pybricks. use when the user wants to break the robot game into launch runs, prioritize missions, design attachments, or generate reliable code and practice plans for the current or past fll…
原文语言：英语
adapt lego spike pybricks robots for robocup junior rescue line and advanced precision line courses. use when the user wants to handle gaps, intersections, sharp turns, obstacles, ramps, pickup zones, victim logic, or line-loss recovery in autonomous…
原文语言：英语
plan wro robomission runs for lego spike robots programmed with pybricks. use when the user wants to convert the yearly mission rules into scoring strategy, route order, attachments, risk analysis, run segmentation, or code priorities for autonomous wro…
原文语言：英语
design and code reliable attachment cycles for lego spike competition robots using pybricks. use when the user needs motorized arms, lifts, claws, sliders, homing, synchronization with drive motion, or safe reset positions between autonomous runs.
原文语言：英语
debug inconsistent autonomous runs on lego spike pybricks robots. use when a competition robot works sometimes, misses turns, drifts, loses the line, mis-times an attachment, or behaves differently between practice and match conditions.
原文语言：英语
build and tune fast, stable line following for lego spike robots programmed with pybricks. use when the user asks for proportional or pd control, gap recovery, intersections, edge selection, rescue line behavior, or precision line following on black or…
原文语言：英语
turn autonomous robot tasks into robust pybricks state machines for lego spike competition robots. use when the user wants to split a run into states, retries, timeouts, fallbacks, or reusable mission subroutines for wro, fll, or similar autonomous events.
原文语言：英语
tune straight driving and turning accuracy for lego spike pybricks drive bases. use when the user wants to measure wheel diameter, axle track, drift, overshoot, drivebase settings, or convert test results into corrected constants for competition robots.
原文语言：英语
generate, refactor, and review pybricks python for lego spike competition robots. use when the user wants correct pybricks code, port mapping, drivebase setup, reusable subroutines, or safe code patterns for fll, wro, robocup junior rescue line, or other…
原文语言：英语
calibrate spike sensors and analyze logs for pybricks competition robots. use when the user wants black and white thresholds, color detection, distance cutoffs, imu-based headings, or interpretation of reflection and timing data from repeated tests.
原文语言：英语
Teoría de control aplicada a robótica de competición — PID tuning con métodos sistemáticos (Ziegler-Nichols), feedforward, filtros de señal (low-pass, complementary, Kalman simple), state machines y máquinas de estado finito para comportamiento robótico. Usar…
原文语言：西班牙语
Best practices transversales para robótica de competición — workflow profesional, testing sistemático, calibración, debugging, control de versiones, documentación, mecánica, y disciplinas operativas que diferencian a equipos ganadores. Usar SIEMPRE que se…
原文语言：西班牙语
Estrategia y patrones para combate robótico de sumo (mini-sumo y full-sumo) con LEGO Spike Prime y Pybricks. Usar SIEMPRE que se trabaje en sumo robotico, mini-sumo, robo-sumo, lego sumo, edge detection en el dohyo, opponent tracking con sensores ultrasónicos…
原文语言：西班牙语
Estrategia y arquitectura para RoboCup Junior Rescue Line — el seguidor de línea más complejo del circuito de robótica educativa, con gaps, intersecciones, obstáculos, rampas, intersecciones plateadas, victims y zona de evacuación. Usar SIEMPRE que se trabaje…
原文语言：西班牙语
Estrategia y patrones para WRO Football (RoboSport Football) — competición de fútbol robótico 2v2 con bola IR pulsada. Usar SIEMPRE que se trabaje en WRO Football, fútbol robótico, soccer robot, IR ball tracking, sensor de bola infrarroja, posicionamiento en…
原文语言：西班牙语
Estrategia y arquitectura para WRO Future Engineers — la categoría de auto autónomo de WRO con vehículo Ackermann, cámara, y misiones de circuit + obstacle avoidance + parking. Usar SIEMPRE que se trabaje en WRO Future Engineers, FE, autonomous car…
原文语言：西班牙语
Estrategia y patrones de programación para WRO RoboMission (Elementary, Junior, Senior) con LEGO Spike Prime y Pybricks. Usar SIEMPRE que se trabaje en estrategia para WRO RoboMission, gestión de attachments, multi-run vs single-run, recovery patterns, time…
原文语言：西班牙语
Odometría diferencial, dead reckoning y localización de pose (x, y, θ) en tiempo real para robots LEGO Spike Prime con Pybricks. Usar SIEMPRE que se trabaje con tracking de pose, posición global del robot, dead reckoning, kinematics diferencial, fusión de…
原文语言：西班牙语
Seguidores de línea de precisión con LEGO Spike Prime y Pybricks usando ColorSensor.reflection() y controladores P/PI/PID profesionales. Usar SIEMPRE que se trabaje con line following, seguidor de línea, line follower, calibración de sensor de color para…
原文语言：西班牙语
Movimiento preciso y predecible con DriveBase de Pybricks sobre LEGO Spike Prime usando gyro-assisted driving, calibración empírica de geometría y squaring contra paredes. Usar SIEMPRE que se trabaje con DriveBase, drive.straight, drive.turn, drive.curve,…
原文语言：西班牙语
Fundamentos de Pybricks (MicroPython) sobre LEGO Spike Prime y Robot Inventor. Usar SIEMPRE que se trabaje con código Pybricks para LEGO Spike Prime/Inventor, programación en MicroPython para robots educativos LEGO, inicialización del PrimeHub, configuración…
原文语言：西班牙语