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De forma predeterminada está seleccionado el prompt que primero revisa el origen. Puedes cambiar a un comando directo o descargar una copia local.
Lee SKILL.md y los archivos complementarios que muestra SkillsMP antes de decidir si quieres instalarlo.
Instalar con Codex o Claude Copia este prompt, pégalo en Codex, Claude u otro asistente, y deja que revise la página de la skill y la instale por ti.
Un comando directo omite el prompt de revisión. Revisa el origen antes de ejecutarlo.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill robot-modelingEl comando permanece en una sola línea. Desplázate horizontalmente para revisarlo antes de copiarlo.
¿Prefieres una copia local? Descarga los archivos que SkillsMP tiene disponibles ahora.
Basado en la clasificación ocupacional SOC
Mostrando SKILL.md
| name | robot-modeling |
| description | 机器人建模 — URDF/SDF/Xacro 模型、惯性参数、碰撞几何、插件配置，适用于所有 ROS2 机器人 |
| argument-hint | URDF OR SDF OR Xacro OR robot modeling OR 机器人建模 OR 碰撞几何 OR inertial |
| user-invocable | true |
agents/skills/simulation/physics-simulation/agents/skills/ros2-debug/<link name="base_link">
<visual> <!-- 渲染外观 -->
<geometry><cylinder length="0.1" radius="0.1"/></geometry>
</visual>
<collision> <!-- 碰撞检测 -->
<geometry><cylinder length="0.1" radius="0.1"/></geometry>
</collision>
<inertial> <!-- 质量分布 -->
<mass value="5.0"/>
<inertia ixx="0.01" ixy="0" ixz="0" iyy="0.01" iyz="0" izz="0.02"/>
</inertial>
</link>
<joint name="base_to_wheel" type="continuous">
<parent link="base_link"/>
<child link="wheel"/>
<origin xyz="0 0.1 0" rpy="0 0 0"/>
<axis xyz="0 0 1"/> <!-- 旋转轴 -->
</joint>
获取方法：