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デフォルトでは、最初にソースを確認する Prompt が選択されています。直接コマンドに切り替えるか、ローカルコピーをダウンロードすることもできます。
インストールを決める前に、SKILL.md と SkillsMP に表示されている付属ファイルをお読みください。
Codex または Claude でインストール この Prompt をコピーして Codex、Claude、または他のアシスタントに貼り付けると、Skill ページを確認してインストールできます。
直接コマンドでは確認用 Prompt が省略されます。実行前にソースを確認してください。
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill robot-modelingコマンドは1行のまま表示されます。コピー前に横へスクロールして全体を確認してください。
ローカルで確認しますか？SkillsMP が現在取得できるファイルをダウンロードできます。
SKILL.md を表示中
SOC 職業分類に基づく
| name | robot-modeling |
| description | 机器人建模 — URDF/SDF/Xacro 模型、惯性参数、碰撞几何、插件配置，适用于所有 ROS2 机器人 |
| argument-hint | URDF OR SDF OR Xacro OR robot modeling OR 机器人建模 OR 碰撞几何 OR inertial |
| user-invocable | true |
agents/skills/simulation/physics-simulation/agents/skills/ros2-debug/<link name="base_link">
<visual> <!-- 渲染外观 -->
<geometry><cylinder length="0.1" radius="0.1"/></geometry>
</visual>
<collision> <!-- 碰撞检测 -->
<geometry><cylinder length="0.1" radius="0.1"/></geometry>
</collision>
<inertial> <!-- 质量分布 -->
<mass value="5.0"/>
<inertia ixx="0.01" ixy="0" ixz="0" iyy="0.01" iyz="0" izz="0.02"/>
</inertial>
</link>
<joint name="base_to_wheel" type="continuous">
<parent link="base_link"/>
<child link="wheel"/>
<origin xyz="0 0.1 0" rpy="0 0 0"/>
<axis xyz="0 0 1"/> <!-- 旋转轴 -->
</joint>
获取方法：