القائمة
机器人建模 — URDF/SDF/Xacro 模型、惯性参数、碰撞几何、插件配置，适用于所有 ROS2 机器人
التثبيت باستخدام Codex أو Claude انسخ هذا Prompt والصقه في Codex أو Claude أو مساعد آخر ليراجع صفحة Skill ويثبّتها لك.
استنادا إلى تصنيف SOC المهني
视觉语言动作模型 Vision-Language-Action 技能 - VLA 机器人控制、UniDiffuser、World Action Model
视觉语言导航 Vision-Language Navigation 技能 - VLN 自然语言导航、HF-RCN/R罗汉导航智能体
CARLA-Air 空地一体仿真技能 - 车辆+无人机联合仿真、ROS2 Humble 桥接
AI Agent 技能引导 — 加载上下文、路由技能、创建新技能
ROS2 CMakeLists.txt 依赖检查规则库 - 禁止省略ament_export_dependencies、禁止裸消息类型、禁止find_package不写REQUIRED
机器人感知系统技能库 - 视觉感知、激光雷达感知、传感器融合、边缘推理、标定
| name | robot-modeling |
| description | 机器人建模 — URDF/SDF/Xacro 模型、惯性参数、碰撞几何、插件配置，适用于所有 ROS2 机器人 |
| argument-hint | URDF OR SDF OR Xacro OR robot modeling OR 机器人建模 OR 碰撞几何 OR inertial |
| user-invocable | true |
agents/skills/simulation/physics-simulation/agents/skills/ros2-debug/<link name="base_link">
<visual> <!-- 渲染外观 -->
<geometry><cylinder length="0.1" radius="0.1"/></geometry>
</visual>
<collision> <!-- 碰撞检测 -->
<geometry><cylinder length="0.1" radius="0.1"/></geometry>
</collision>
<inertial> <!-- 质量分布 -->
<mass value="5.0"/>
<inertia ixx="0.01" ixy="0" ixz="0" iyy="0.01" iyz="0" izz="0.02"/>
</inertial>
</link>
<joint name="base_to_wheel" type="continuous">
<parent link="base_link"/>
<child link="wheel"/>
<origin xyz="0 0.1 0" rpy="0 0 0"/>
<axis xyz="0 0 1"/> <!-- 旋转轴 -->
</joint>
获取方法：