nimbusxr/custos

agents

Delegate tasks to specialist agents

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alerts

Send notifications, play tones, and speak alerts

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attachments

Attach files to map items — photos, documents, reports

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automation

Create recurring agent tasks — scheduled checks, perimeter monitors, and event-driven watchers that run automatically

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bloodhound

Track targets with bearing, distance, speed, and intercept data

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bpha

Battle Position Holding Area — defensive planning graphics

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bullseye

Range/bearing from reference points — standard targeting protocol

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casualty

Generate 9-line MEDEVAC requests, casualty cards, HLZ marking, and emergency beacons

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comms-status

Monitor network health, TAK server connectivity, and active feeds

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contacts

Query team roster, contact presence, roles, and communication channels

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coord-tools

Convert between coordinate formats — DD, DMS, UTM, MGRS

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cot-comms

Send CoT events and chat messages to other TAK users and groups

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data-exchange

Import and export map data in KML, GPX, and GeoJSON formats

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dead-reckoning

Predict future positions and estimate arrival times based on current track and heading

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detect-buildings

Detect buildings in a map area using on-device vision

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drawing

Draw shapes on the map — polygons, rectangles, circles, and polylines

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fires

Call for fire, hostile tracking, danger close calculations, and munitions data

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geocoding

Convert between street addresses and coordinates

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geofence

Create and monitor geofences for perimeter security and proximity alerts

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grg-builder

Place Gridded Reference Graphics (GRGs) on the map

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hashtags

Tag and organize map items with hashtags

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helpers

Shared utility functions for bearing, color, CoT, coordinate, and item resolution operations

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illumination

Sun/moon position and illumination levels for NVG operations and timing

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layers

Control map layer visibility and manage imagery sources

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map-nav

Pan and zoom the map to locations, markers, or coordinates

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markers

Place, find, and delete map markers

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memory

Remember, recall, and forget persistent facts across conversations

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mil-symbology

MIL-STD-2525 symbol lookup, placement, and SIDC decoding

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mission-brief

Auto-generate formatted military reports — SITREP, SALUTE, SPOTREP — from tactical data

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mission-package

Create, assemble, and send mission packages to contacts and teams

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pattern-analysis

Analyze movement patterns, detect patrol routes, and identify behavioral anomalies from track history

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rag

Store and retrieve knowledge using vector similarity search

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range-bearing

Range and bearing lines and circles for measurement

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resection

Estimate position from bearings to known landmarks — GPS-denied navigation

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routes

Plan, create, and navigate routes with waypoints and elevation analysis

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sensor-fov

Place sensor field-of-view cones and analyze coverage

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skill-creator

Create, edit, rewrite, modify, fix, update, and debug skill scripts and explore ATAK APIs

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spot-map

Create spot report markers with military categorization

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tactical-picture

Query the tactical picture — nearby units, self position, item details, and distances

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terrain

Elevation queries, line-of-sight, viewshed, and slope analysis

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