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yam-geometry

Use for YAM DOF, coordinate directions, tabletop/rack/trash geometry, camera frames, gripper geometry, and contact/placement offsets.

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Datos de origen

Repositorio
NVlabs/ASPIRE
Última actividad en el origen
21 de agosto de 2026 a las 19:53
Idioma detectado de SKILL.md
inglés
Estrellas
127
Forks
6

Opciones de instalación

De forma predeterminada está seleccionado el prompt que primero revisa el origen. Puedes cambiar a un comando directo o descargar una copia local.

Revisa los archivos de origen

Lee SKILL.md y los archivos complementarios que muestra SkillsMP antes de decidir si quieres instalarlo.