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yam-geometry

Use for YAM DOF, coordinate directions, tabletop/rack/trash geometry, camera frames, gripper geometry, and contact/placement offsets.

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Informations de source

Dépôt
NVlabs/ASPIRE
Dernière activité de la source
21 août 2026 à 19:53
Langue détectée de SKILL.md
anglais
Étoiles
127
Forks
6

Options d'installation

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