yam-geometry
Use for YAM DOF, coordinate directions, tabletop/rack/trash geometry, camera frames, gripper geometry, and contact/placement offsets.
Informations de source
- Dépôt
- NVlabs/ASPIRE
- Dernière activité de la source
- 21 août 2026 à 19:53
- Langue détectée de SKILL.md
- anglais
- Étoiles
- 127
- Forks
- 6
Options d'installation
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Vérifiez les fichiers source
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