ego-reconstruction-setup

Prepare this repository’s egocentric reconstruction pipeline. Use when a user asks to install host packages, build Docker images, download model weights, verify Docker/GPU prerequisites, or diagnose missing setup for `reconstruction/modules/v2d_pipelines/run_ego_reconstruction.py`.

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Dépôt: nvidia-isaac/video_to_data
Dernière activité de la source: 14 août 2026 à 19:50
Langue détectée de SKILL.md: anglais
Étoiles: 181
Forks: 17

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Installer avec Codex ou Claude Copiez ce prompt, collez-le dans Codex, Claude ou un autre assistant, puis laissez-le vérifier la page du skill et l'installer pour vous.

Une commande directe contourne le prompt de vérification. Examinez la source avant de l'exécuter.

npx skills add https://github.com/nvidia-isaac/video_to_data --skill ego-reconstruction-setup

La commande reste sur une seule ligne. Faites défiler horizontalement pour la vérifier avant de la copier.

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SKILL.md

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hoi-object-reconstruction-doctor

Diagnose and repair failures in this repository's BundleSDF or SAM3D HOI object reconstruction workflow. Use when setup checks fail, Docker or GPU access is broken, weights or images are missing, input preflight fails, CuSFM or scan-quality gates fail, a BundleSDF stage produces bad geometry, FoundationPose alignment fails, SAM3D inference or EGL rendering fails, a job stalls, or final GLB and review artifacts are missing or invalid.

2026-08-14

hoi-object-reconstruction-run

Launch, monitor, resume, and verify this repository's BundleSDF or SAM3D HOI object reconstruction pipeline. Use when a user asks to run object reconstruction, process calibrated stereo mapping data, try the included basketball example, produce a BundleSDF GLB, produce a SAM3D candidate mesh, resume a partial reconstruction job, or verify the final mesh and alignment artifacts.

2026-08-14

hoi-object-reconstruction-setup

Prepare this repository's HOI object reconstruction environment for BundleSDF or SAM3D. Use when a user asks to install host orchestration packages, validate Docker/GPU access, build missing reconstruction images, download mode-specific weights, preflight calibrated stereo input, or make the checkout ready before an HOI reconstruction run.

2026-08-14

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name	ego-reconstruction-setup
description	Prepare this repository’s egocentric reconstruction pipeline. Use when a user asks to install host packages, build Docker images, download model weights, verify Docker/GPU prerequisites, or diagnose missing setup for `reconstruction/modules/v2d_pipelines/run_ego_reconstruction.py`.