ego-reconstruction-setup

Prepare this repository’s egocentric reconstruction pipeline. Use when a user asks to install host packages, build Docker images, download model weights, verify Docker/GPU prerequisites, or diagnose missing setup for `reconstruction/modules/v2d_pipelines/run_ego_reconstruction.py`.

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Repositório: nvidia-isaac/video_to_data
Última atividade na origem: 14 de agosto de 2026 às 19:50
Idioma detectado do SKILL.md: inglês
Estrelas: 181
Forks: 17

Opções de instalação

Por padrão, está selecionado o prompt que primeiro revisa a origem. Você pode mudar para um comando direto ou baixar uma cópia local.

Instalar com Codex ou Claude Copie este prompt, cole no Codex, Claude ou outro assistente e deixe que ele revise a página da skill e instale para você.

Um comando direto ignora o prompt de revisão. Verifique a origem antes de executá-lo.

npx skills add https://github.com/nvidia-isaac/video_to_data --skill ego-reconstruction-setup

O comando permanece em uma só linha. Role horizontalmente para revisá-lo antes de copiar.

Prefere uma cópia local? Baixe os arquivos disponíveis atualmente no SkillsMP.

Revise os arquivos de origem

Leia o SKILL.md e os arquivos complementares exibidos pelo SkillsMP antes de decidir se vai instalar.

SKILL.md

Instruções da origem · Visualização somente leitura

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hoi-object-reconstruction-doctor

Diagnose and repair failures in this repository's BundleSDF or SAM3D HOI object reconstruction workflow. Use when setup checks fail, Docker or GPU access is broken, weights or images are missing, input preflight fails, CuSFM or scan-quality gates fail, a BundleSDF stage produces bad geometry, FoundationPose alignment fails, SAM3D inference or EGL rendering fails, a job stalls, or final GLB and review artifacts are missing or invalid.

2026-08-14

hoi-object-reconstruction-run

Launch, monitor, resume, and verify this repository's BundleSDF or SAM3D HOI object reconstruction pipeline. Use when a user asks to run object reconstruction, process calibrated stereo mapping data, try the included basketball example, produce a BundleSDF GLB, produce a SAM3D candidate mesh, resume a partial reconstruction job, or verify the final mesh and alignment artifacts.

2026-08-14

hoi-object-reconstruction-setup

Prepare this repository's HOI object reconstruction environment for BundleSDF or SAM3D. Use when a user asks to install host orchestration packages, validate Docker/GPU access, build missing reconstruction images, download mode-specific weights, preflight calibrated stereo input, or make the checkout ready before an HOI reconstruction run.

2026-08-14

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name	ego-reconstruction-setup
description	Prepare this repository’s egocentric reconstruction pipeline. Use when a user asks to install host packages, build Docker images, download model weights, verify Docker/GPU prerequisites, or diagnose missing setup for `reconstruction/modules/v2d_pipelines/run_ego_reconstruction.py`.