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Dépôt GitHub

ros-robotics-skill

ros-robotics-skill contient 1 skills collectées depuis wzyn20051216, avec une couverture métier par dépôt et des pages de détail sur le site.

Profil wzyn20051216Voir sur GitHub
skills collectés
1
Stars
50
mis à jour
2026-03-09
Forks
2
Couverture métier
Développeurs de logiciels
1 catégories métier · 100% classifié
explorateur de dépôts

Skills dans ce dépôt

ros-robotics
Développeurs de logiciels

适用于 ROS 1 / ROS 2 机器人开发、迁移与联调的 skill。覆盖 catkin/catkin_tools、colcon/ament、package.xml、CMakeLists.txt、launch、URDF/Xacro、RViz、TF、Navigation2、ros2_control、串口/CAN、MCU 与 micro-ROS 等常见工程场景。

2026-03-09