ros-robotics-skill

ros-robotics-skill enthält 1 gesammelte Skills von wzyn20051216, mit Repository-Berufsabdeckung und Skill-Detailseiten auf SkillsMP.

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gesammelte Skills

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aktualisiert

2026-03-09

Forks

Berufsabdeckung

Softwareentwickler

1 Berufskategorien · 100% klassifiziert

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Skills in diesem Repository

Creator/Repository/Skill

Skill

Beruf

Beschreibung

Aktualisiert

ros-robotics

Softwareentwickler

适用于 ROS 1 / ROS 2 机器人开发、迁移与联调的 skill。覆盖 catkin/catkin_tools、colcon/ament、package.xml、CMakeLists.txt、launch、URDF/Xacro、RViz、TF、Navigation2、ros2_control、串口/CAN、MCU 与 micro-ROS 等常见工程场景。

2026-03-09