職業分類
ソフトウェア開発者
説明
适用于 ROS 1 / ROS 2 机器人开发、迁移与联调的 skill。覆盖 catkin/catkin_tools、colcon/ament、package.xml、CMakeLists.txt、launch、URDF/Xacro、RViz、TF、Navigation2、ros2_control、串口/CAN、MCU 与 micro-ROS 等常见工程场景。
原文の言語: 中国語
更新
wzyn20051216/ros-robotics-skill
SkillsMP は wzyn20051216/ros-robotics-skill から 1 件の skill を収集しています。skill を開くとソースと詳細を確認できます。
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