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未分類
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Create an ovphysx instance, attach an ovstage scene, step simulation, and clean up. Use when starting a new ovphysx project, testing basic integration, or learning the minimal workflow.
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NVIDIA-Omniverse/PhysX
SkillsMP は NVIDIA-Omniverse/PhysX から 6 件の skill を収集しています。skill を開くとソースと詳細を確認できます。
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このリポジトリの skills
1 件の職業カテゴリ · 17% 分類済み
収集済み skill 6 件中 6 件を表示しています。
skill
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職業分類
未分類
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Clone one USD environment subtree into many runtime-only PhysX environments for RL-style batched simulation. Use when a caller needs replicated physics environments, clone API ordering, or target transform guidance.
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ソフトウェア開発者
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Read ovphysx simulation output with the ovstage-native output-read API when results must retain ovstage identity or write back without rebuilding paths or repacking tensors. Covers Python `PhysX.read()` / `PhysX.read_tokens()`, C `ovphysx_query()` /…
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職業分類
未分類
説明
Author USD physics content that ovphysx can load and simulate (rigid bodies, colliders, mass, physics scene). Use when creating or editing .usda or USD scenes for ovphysx, not when calling the runtime step or tensor API. Keywords USD authoring, UsdPhysics,…
原文の言語: 英語
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職業分類
未分類
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Create tensor bindings to read and write physics simulation data on CPU using numpy arrays. Use when you need to exchange simulation state (poses, velocities, joint targets) with your application via tensors.
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職業分類
未分類
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Read and write physics simulation data on GPU using CUDA device pointers and DLPack tensors. Use when you need GPU-to-GPU tensor exchange (no CPU staging) for high-throughput RL or robotics workloads.
原文の言語: 英語
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