ソース情報
- リポジトリ
- openags/auto-researcher
- ソースの最終更新活動
- 2026年4月24日 15:19
- 検出された SKILL.md の言語
- 英語
- スター
- 9
- フォーク
- 2
インストール方法
デフォルトでは、最初にソースを確認する Prompt が選択されています。直接コマンドに切り替えるか、ローカルコピーをダウンロードすることもできます。
ソースファイルを確認
インストールを決める前に、SKILL.md と SkillsMP に表示されている付属ファイルをお読みください。
SKILL.md を表示中
SKILL.md
ソースの指示 · 読み取り専用プレビュー- name
- ur5e-arm
- description
- Robot skill for hardware control
- type
- robot
- roles
- []
- tools
- []
- triggers
- []
- version
- 1.0.0
- protocol
- modbus
- endpoint
- hardware
- {"manufacturer":"","model":"","firmware":""}
- commands
- []
## Hardware Overview
Describe the hardware device this skill controls.
## Communication Protocol
Document the communication interface in detail:
- **Protocol**: (e.g. REST API, gRPC, MQTT, CAN bus, RS-232, RS-485, USB, Modbus, OPC-UA, SiLA 2, ROS 2, Industrial Ethernet)
- **Baud rate / port**: (for serial connections)
- **Endpoint / topic**: (for network protocols)
- **Authentication**: (if applicable)
## Command Reference
List all available commands and their parameters:
| Command | Parameters | Description | Response |
|---------|-----------|-------------|----------|
| example | `{param: value}` | Description | Expected response |
## Safety Constraints
Document any safety-critical limits or constraints:
- Emergency stop procedure
- Axis / range limits
- Speed limits
- Collision avoidance notes
## Setup Instructions
How to connect and initialize the hardware for the first time.
GitHubで見る