Informações da origem
- Repositório
- openags/auto-researcher
- Última atividade na origem
- 24 de abril de 2026 às 15:19
- Idioma detectado do SKILL.md
- inglês
- Estrelas
- 9
- Forks
- 2
Opções de instalação
Por padrão, está selecionado o prompt que primeiro revisa a origem. Você pode mudar para um comando direto ou baixar uma cópia local.
Revise os arquivos de origem
Leia o SKILL.md e os arquivos complementares exibidos pelo SkillsMP antes de decidir se vai instalar.
Exibindo SKILL.md
SKILL.md
Instruções da origem · Visualização somente leitura- name
- ur5e-arm
- description
- Robot skill for hardware control
- type
- robot
- roles
- []
- tools
- []
- triggers
- []
- version
- 1.0.0
- protocol
- modbus
- endpoint
- hardware
- {"manufacturer":"","model":"","firmware":""}
- commands
- []
## Hardware Overview
Describe the hardware device this skill controls.
## Communication Protocol
Document the communication interface in detail:
- **Protocol**: (e.g. REST API, gRPC, MQTT, CAN bus, RS-232, RS-485, USB, Modbus, OPC-UA, SiLA 2, ROS 2, Industrial Ethernet)
- **Baud rate / port**: (for serial connections)
- **Endpoint / topic**: (for network protocols)
- **Authentication**: (if applicable)
## Command Reference
List all available commands and their parameters:
| Command | Parameters | Description | Response |
|---------|-----------|-------------|----------|
| example | `{param: value}` | Description | Expected response |
## Safety Constraints
Document any safety-critical limits or constraints:
- Emergency stop procedure
- Axis / range limits
- Speed limits
- Collision avoidance notes
## Setup Instructions
How to connect and initialize the hardware for the first time.
Ver no GitHub