robot-action

name	robot-action
description	Control Unitree G1 robot arm actions — list, execute by ID, or execute by name via g1_arm_action.（控制机器人手臂动作 — 通过 g1_arm_action 列出动作、按 ID 执行或按名称执行。）
metadata	{"nanobot":{"emoji":"💪","requires":{"bins":["g1_arm_action"]}}}

Robot Action

Control robot's arm actions.

Motion Availability Check[DO NOT SKIP!]

BEFORE executing any motion-related command: 1. Run: curl -s http://localhost:18790/api/home/status | jq '.data.available | any(. == "运动")' 2. If the output is false: STOP and tell the user "Motion mode is not enabled" 4. If found: Proceed with the motion command DO NOT skip this check. DO NOT execute motion commands without verification.

API Reference

Action	Method	Endpoint	Body
List available actions	g1_arm_action -l	—	—
Execute action by ID	g1_arm_action -i <action_id>	—	—
Execute action by name	g1_arm_action --name <action_name>	—	—

List available actions

g1_arm_action -l

Shows all available arm actions with their IDs and names.

Execute action by ID

g1_arm_action -i <action_id>

Execute a predefined action by its numeric ID. Use -l first to discover available IDs.

Execute action by name

g1_arm_action --name <action_name>

Execute a complex action by its name. Use -l first to discover available names.

Usage guidelines

• Always do the motion availability check first. If motion mode is enabled, then run g1_arm_action -l to check available actions before executing.
• Prefer -i <action_id> for simple predefined actions.
• Use --name <action_name> for complex or composite actions.
• When the user describes a desired arm gesture or pose, list available actions first, then pick the closest match.
• Grasping/placing objects is not within the scope of this skill. If a user requests to grasp, pick up, or place an object, please use the robot-grasp skill.

---

name: robot-action description: 控制机器人手臂动作 — 通过 g1_arm_action 列出动作、按 ID 执行或按名称执行。 metadata: {"nanobot":{"emoji":"💪","requires":{"bins":["g1_arm_action"]}}}

机器人动作

控制机器人的手臂动作。

运动可用性检查[不要跳过！]

在执行任何运动相关命令之前： 1. 运行：curl -s http://localhost:18790/api/home/status | jq '.data.available | any(. == "运动")' 2. 如果输出为 false：立即停止并告知用户"运动模式未启用" 3. 如果输出为 true：继续执行运动命令

不要跳过此检查。未经验证不要执行运动命令。

列出可用动作

g1_arm_action -l

显示所有可用的手臂动作及其 ID 和名称。

按 ID 执行动作

g1_arm_action -i <action_id>

通过数字 ID 执行预定义动作。请先用 -l 查看可用 ID。

按名称执行动作

g1_arm_action --name <action_name>

通过名称执行复杂动作。请先用 -l 查看可用名称。

使用指南

• 在执行动作之前，务必先进行运动可用性检查。确认运动模式开启后，调用 g1_arm_action -l 检查可用动作。
• 对于简单的预定义动作，优先使用 -i <action_id>。
• 对于复杂或组合动作，使用 --name <action_name>。
• 当用户描述所需的手臂姿势或动作时，先列出可用动作，再选择最接近的匹配项。
• 抓取/放置物体不属于本 skill 的范围。 如果用户要求抓取、拾取、放下物体，请使用 robot-grasp skill。