manipulation-assemble-sandwich
At the shared assembly workspace, use exactly one selected filling ingredient with bread to contribute to constructing the requested sandwich; when multiple workers contribute, wait until all participating workers have completed relevant ingredient acquisition and assembly-zone preparation.
ソース情報
- リポジトリ
- zheruiqiu/OMEGA
- ソースの最終更新活動
- 2026年6月29日 04:08
- 検出された SKILL.md の言語
- 英語
- スター
- 38
- フォーク
- 0
インストール方法
デフォルトでは、最初にソースを確認する Prompt が選択されています。直接コマンドに切り替えるか、ローカルコピーをダウンロードすることもできます。
ソースファイルを確認
インストールを決める前に、SKILL.md と SkillsMP に表示されている付属ファイルをお読みください。
ファイルエクスプローラー
2 ファイルSKILL.md を表示中
SKILL.md
ソースの指示 · 読み取り専用プレビュー- name
- manipulation-assemble-sandwich
- description
- At the shared assembly workspace, use exactly one selected filling ingredient with bread to contribute to constructing the requested sandwich; when multiple workers contribute, wait until all participating workers have completed relevant ingredient acquisition and assembly-zone preparation.
- metadata
- {"omega-skill-id":"lift2.manipulation.assemble_sandwich","omega-contract":"references/omega-skill.yaml"}
Use this family after both robots have completed ingredient pickup and have faced the assembly zone.
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