manipulation-assemble-sandwich
At the shared assembly workspace, use exactly one selected filling ingredient with bread to contribute to constructing the requested sandwich; when multiple workers contribute, wait until all participating workers have completed relevant ingredient acquisition and assembly-zone preparation.
معلومات المصدر
- المستودع
- zheruiqiu/OMEGA
- آخر نشاط في المصدر
- ٢٩ يونيو ٢٠٢٦ في ٠٤:٠٨
- لغة SKILL.md المكتشفة
- الإنجليزية
- النجوم
- ٤٠
- التفرعات
- ٠
خيارات التثبيت
يُحدَّد Prompt الذي يراجع المصدر أولًا بشكل افتراضي. يمكنك التبديل إلى أمر مباشر أو تنزيل نسخة محلية.
مراجعة ملفات المصدر
اقرأ SKILL.md وأي ملفات مرافقة يعرضها SkillsMP قبل أن تقرر التثبيت.
مستكشف الملفات
2 ملفاتعرض SKILL.md
SKILL.md
تعليمات المصدر · معاينة للقراءة فقط- name
- manipulation-assemble-sandwich
- description
- At the shared assembly workspace, use exactly one selected filling ingredient with bread to contribute to constructing the requested sandwich; when multiple workers contribute, wait until all participating workers have completed relevant ingredient acquisition and assembly-zone preparation.
- metadata
- {"omega-skill-id":"lift2.manipulation.assemble_sandwich","omega-contract":"references/omega-skill.yaml"}
Use this family after both robots have completed ingredient pickup and have faced the assembly zone.
عرض على GitHub