manipulation-assemble-sandwich
At the shared assembly workspace, use exactly one selected filling ingredient with bread to contribute to constructing the requested sandwich; when multiple workers contribute, wait until all participating workers have completed relevant ingredient acquisition and assembly-zone preparation.
Quellinformationen
- Repository
- zheruiqiu/OMEGA
- Letzte Quellaktivität
- 29. Juni 2026 um 04:08
- Erkannte Sprache von SKILL.md
- Englisch
- Sterne
- 38
- Forks
- 0
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Quellanweisungen · Schreibgeschützte Vorschau- name
- manipulation-assemble-sandwich
- description
- At the shared assembly workspace, use exactly one selected filling ingredient with bread to contribute to constructing the requested sandwich; when multiple workers contribute, wait until all participating workers have completed relevant ingredient acquisition and assembly-zone preparation.
- metadata
- {"omega-skill-id":"lift2.manipulation.assemble_sandwich","omega-contract":"references/omega-skill.yaml"}
Use this family after both robots have completed ingredient pickup and have faced the assembly zone.
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