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Por padrão, está selecionado o prompt que primeiro revisa a origem. Você pode mudar para um comando direto ou baixar uma cópia local.
Leia o SKILL.md e os arquivos complementares exibidos pelo SkillsMP antes de decidir se vai instalar.
Instalar com Codex ou Claude Copie este prompt, cole no Codex, Claude ou outro assistente e deixe que ele revise a página da skill e instale para você.
Um comando direto ignora o prompt de revisão. Verifique a origem antes de executá-lo.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill motion-controlO comando permanece em uma só linha. Role horizontalmente para revisá-lo antes de copiar.
Prefere uma cópia local? Baixe os arquivos disponíveis atualmente no SkillsMP.
Exibindo SKILL.md
Baseado na classificação ocupacional SOC
| name | motion-control |
| description | 机器人运动控制技能库 - 运动学、轨迹规划、力控制、双足控制、协作控制 |
| argument-hint | 运动控制 OR kinematics OR trajectory OR 力控制 OR motion control |
| user-invocable | true |
机器人运动控制完整技能集
| 分类 | 描述 |
|---|---|
| kinematics | 运动学 |
| trajectory | 轨迹规划 |
| force-control | 力控制 |
| biped-control | 双足控制 |
| collaborative-control | 协作控制 |