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机器人运动控制技能库 - 运动学、轨迹规划、力控制、双足控制、协作控制
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ROS2 CMakeLists.txt 依赖检查规则库 - 禁止省略ament_export_dependencies、禁止裸消息类型、禁止find_package不写REQUIRED
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| name | motion-control |
| description | 机器人运动控制技能库 - 运动学、轨迹规划、力控制、双足控制、协作控制 |
| argument-hint | 运动控制 OR kinematics OR trajectory OR 力控制 OR motion control |
| user-invocable | true |
机器人运动控制完整技能集
| 分类 | 描述 |
|---|---|
| kinematics | 运动学 |
| trajectory | 轨迹规划 |
| force-control | 力控制 |
| biped-control | 双足控制 |
| collaborative-control | 协作控制 |
