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机器人运动控制技能库 - 运动学、轨迹规划、力控制、双足控制、协作控制

仓库: MIUAV/vibe-coding-ros2
最近来源活动: 2026年4月5日 00:53
检测到的 SKILL.md 语言: 中文
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argument-hint	运动控制 OR kinematics OR trajectory OR 力控制 OR motion control
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运动控制技能库

机器人运动控制完整技能集

子技能分类

分类	描述
kinematics	运动学
trajectory	轨迹规划
force-control	力控制
biped-control	双足控制
collaborative-control	协作控制