MIUAV
MIUAV/vibe-coding-ros2
Codex 또는 Claude로 설치 이 Prompt를 복사해 Codex, Claude 또는 다른 어시스턴트에 붙여 넣으면 Skill 페이지를 검토하고 설치를 진행할 수 있습니다.
직접 명령은 검토 Prompt를 거치지 않습니다. 실행하기 전에 소스를 확인하세요.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill motion-control명령은 한 줄로 유지됩니다. 복사하기 전에 가로로 스크롤해 전체 내용을 확인하세요.
로컬 사본을 원하시나요? SkillsMP에서 현재 제공할 수 있는 파일을 다운로드하세요.
SOC 직업 분류 기준
SKILL.md 표시 중
| name | motion-control |
| description | 机器人运动控制技能库 - 运动学、轨迹规划、力控制、双足控制、协作控制 |
| argument-hint | 运动控制 OR kinematics OR trajectory OR 力控制 OR motion control |
| user-invocable | true |
机器人运动控制完整技能集
| 分类 | 描述 |
|---|---|
| kinematics | 运动学 |
| trajectory | 轨迹规划 |
| force-control | 力控制 |
| biped-control | 双足控制 |
| collaborative-control | 协作控制 |