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Por padrão, está selecionado o prompt que primeiro revisa a origem. Você pode mudar para um comando direto ou baixar uma cópia local.
Leia o SKILL.md e os arquivos complementares exibidos pelo SkillsMP antes de decidir se vai instalar.
Instalar com Codex ou Claude Copie este prompt, cole no Codex, Claude ou outro assistente e deixe que ele revise a página da skill e instale para você.
Um comando direto ignora o prompt de revisão. Verifique a origem antes de executá-lo.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill system-architectureO comando permanece em uma só linha. Role horizontalmente para revisá-lo antes de copiar.
Prefere uma cópia local? Baixe os arquivos disponíveis atualmente no SkillsMP.
Baseado na classificação ocupacional SOC
Exibindo SKILL.md
| name | system-architecture |
| description | 系统架构设计 — 模块划分、接口定义、状态机设计、故障诊断树，适用于 ROS2 机器人应用架构 |
| argument-hint | 系统架构 OR system architecture OR 模块化 OR 接口设计 OR 故障诊断 OR fault tree |
| user-invocable | true |
agents/skills/motion-control/agents/skills/navigation/agents/skills/system-integration/lifecycle-management/按职责分：感知 → 决策 → 控制
按频率分：传感器(100Hz) → 规划(10Hz) → 控制(400Hz)
# 模块间接口（ROS2 msg/srv/action）
interfaces:
sensor_to_perception:
topic: /sensor/raw
type: sensor_msgs/PointCloud2
qos: BEST_EFFORT
perception_to_planning:
topic: /obstacles
type: geometry_msgs/PolygonArray
qos: RELIABLE
planning_to_control:
action: /navigate
type: nav2_msgs/action/NavigateToPose