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Le prompt qui vérifie d'abord la source est sélectionné par défaut. Vous pouvez passer à une commande directe ou télécharger une copie locale.
Lisez SKILL.md et les fichiers associés affichés par SkillsMP avant de décider de l'installer.
Basé sur la classification professionnelle SOC
Installer avec Codex ou Claude Copiez ce prompt, collez-le dans Codex, Claude ou un autre assistant, puis laissez-le vérifier la page du skill et l'installer pour vous.
Une commande directe contourne le prompt de vérification. Examinez la source avant de l'exécuter.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill system-architectureLa commande reste sur une seule ligne. Faites défiler horizontalement pour la vérifier avant de la copier.
Vous préférez une copie locale ? Téléchargez les fichiers actuellement disponibles dans SkillsMP.
Affichage de SKILL.md
| name | system-architecture |
| description | 系统架构设计 — 模块划分、接口定义、状态机设计、故障诊断树，适用于 ROS2 机器人应用架构 |
| argument-hint | 系统架构 OR system architecture OR 模块化 OR 接口设计 OR 故障诊断 OR fault tree |
| user-invocable | true |
agents/skills/motion-control/agents/skills/navigation/agents/skills/system-integration/lifecycle-management/按职责分：感知 → 决策 → 控制
按频率分：传感器(100Hz) → 规划(10Hz) → 控制(400Hz)
# 模块间接口（ROS2 msg/srv/action）
interfaces:
sensor_to_perception:
topic: /sensor/raw
type: sensor_msgs/PointCloud2
qos: BEST_EFFORT
perception_to_planning:
topic: /obstacles
type: geometry_msgs/PolygonArray
qos: RELIABLE
planning_to_control:
action: /navigate
type: nav2_msgs/action/NavigateToPose