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Standardmäßig ist der Prompt ausgewählt, der zuerst die Quelle prüft. Sie können zu einem direkten Befehl wechseln oder eine lokale Kopie herunterladen.
Lesen Sie SKILL.md und alle von SkillsMP angezeigten Begleitdateien, bevor Sie sich für eine Installation entscheiden.
Mit Codex oder Claude installieren Kopieren Sie diesen Prompt, fügen Sie ihn in Codex, Claude oder einen anderen Assistant ein und lassen Sie die Skill-Seite prüfen und installieren.
Ein direkter Befehl überspringt den Prüf-Prompt. Prüfen Sie die Quelle, bevor Sie ihn ausführen.
npx skills add https://github.com/MIUAV/vibe-coding-ros2 --skill system-architectureDer Befehl bleibt in einer Zeile. Scrollen Sie horizontal, um ihn vor dem Kopieren vollständig zu prüfen.
Sie bevorzugen eine lokale Kopie? Laden Sie die Dateien herunter, die SkillsMP derzeit vorliegen.
Basierend auf der SOC-Berufsklassifikation
SKILL.md wird angezeigt
| name | system-architecture |
| description | 系统架构设计 — 模块划分、接口定义、状态机设计、故障诊断树，适用于 ROS2 机器人应用架构 |
| argument-hint | 系统架构 OR system architecture OR 模块化 OR 接口设计 OR 故障诊断 OR fault tree |
| user-invocable | true |
agents/skills/motion-control/agents/skills/navigation/agents/skills/system-integration/lifecycle-management/按职责分：感知 → 决策 → 控制
按频率分：传感器(100Hz) → 规划(10Hz) → 控制(400Hz)
# 模块间接口（ROS2 msg/srv/action）
interfaces:
sensor_to_perception:
topic: /sensor/raw
type: sensor_msgs/PointCloud2
qos: BEST_EFFORT
perception_to_planning:
topic: /obstacles
type: geometry_msgs/PolygonArray
qos: RELIABLE
planning_to_control:
action: /navigate
type: nav2_msgs/action/NavigateToPose